控制理论（社会学） 有效载荷（计算） 弹道 趋同（经济学） 计算机科学 李雅普诺夫函数 约束（计算机辅助设计） 理论（学习稳定性） 碰撞 瞬态（计算机编程） 观察员（物理） 控制工程 控制系统 边界（拓扑） 避碰 鲁棒控制 控制器（灌溉） Lyapunov稳定性 功能（生物学） 工程类 期限（时间） 车辆动力学 控制（管理） 扰动（地质） 稳健性（进化） 指数稳定性 系统动力学 平衡点 自适应控制