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A Nonlinear MPC and Hybrid Whole-body Control Framework for Optimizing Agile Motions in Quadruped Robots 相关领域
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期刊:International Journal of Control Automation and Systems 作者:Han Jiang; Teng Chen; Guoteng Zhang; Xuewen Rong; Yibin Li 出版日期:2025-09-09 |
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