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标题
Analytical and deep learning approaches for solving the inverse kinematic problem of a high degrees of freedom robotic arm
求解高自由度机械臂运动学逆问题的解析和深度学习方法
相关领域
计算机科学 反向动力学 人工智能 人工神经网络 深度学习 自由度(物理和化学) 冗余(工程) 运动学 正向运动学 背景(考古学) 循环神经网络 机械臂 机器人 物理 经典力学 量子力学 古生物学 生物 操作系统
网址
DOI
10.1016/j.engappai.2023.106301 doi
其它 期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者:Nesrine Wagaa; Hichem Kallel; Nédra Mellouli
出版日期:2023-08-01
求助人
欣喜谷槐 在 2025-06-30 21:09:48 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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