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 Trajectory Tracking of Robotic Manipulators with Constraints Based on Model Predictive Control 基于模型预测控制的约束机器人运动轨迹跟踪
相关领域
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期刊： 作者：Qirong Tang; Zhugang Chu; Yu Qiang; Shun Wu; Zheng Zhou 出版日期：2020-06-01 |
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