A Soft Magnetic Jamming Method Enabling Variable Stiffness and Active Steering for Robotic Catheter

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标题	A Soft Magnetic Jamming Method Enabling Variable Stiffness and Active Steering for Robotic Catheter
网址	https://doi.org/10.1177/21695172261459211
DOI	10.1177/21695172261459211 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Qi Luo; Hongzhe Sun; Liu Weikang; Zhao Da; SW Cheng 出版日期：2026-06-12
求助人	小锦在 2026-07-23 15:52:11 发布自江苏，悬赏 10 积分
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