A real-time collision avoidance method for redundant dual-arm robots in an open operational environment

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标题	A real-time collision avoidance method for redundant dual-arm robots in an open operational environment
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102894
DOI	10.1016/j.rcim.2024.102894 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Wu Yi; Xiaohui Jia; Tiejun Li; Jinyue Liu 出版日期：2024-11-15
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-19 12:09:39 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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