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 A sparsity-based method for fault-tolerant manipulation of a redundant robot 相关领域
冗余（工程）
机器人
容错
控制理论（社会学）
计算机科学
规范（哲学）
人工智能
控制（管理）
分布式计算
法学
操作系统
政治学
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期刊：Robotica 作者：Zhan Li; Chunxu Li; Shuai Li; Shuo Zhu; Hooman Samani 出版日期：2022-03-08 |
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