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 Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Transportation and Manipulation of Cable Suspended Payloads with Multiple Quadrotors 多四旋翼协同运输操纵缆索悬挂有效载荷的非线性模型预测控制
相关领域
有效载荷（计算）
模型预测控制
控制理论（社会学）
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期刊： 作者：Guanrui Li; Giuseppe Loianno 出版日期：2023-10-01 |
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