Reducing and Compensating Hysteresis in Bowden Cable-Driven Manipulators via Optimized Transmission Paths and Improved Tension Modeling - 科研通

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标题	Reducing and Compensating Hysteresis in Bowden Cable-Driven Manipulators via Optimized Transmission Paths and Improved Tension Modeling
网址	https://doi.org/10.1109/TMECH.2025.3630101
DOI	10.1109/TMECH.2025.3630101 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Mingrui Luo; En Li; Zhangxi Zhou; George Mylonas; Gang Chen; Min Tan 出版日期：2025
求助人	bond 在 2026-01-22 00:20:29 发布自广东，悬赏 10 积分
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