减速器 可靠性（半导体） 可靠性工程 自适应采样 克里金 计算机科学 数学优化 工程设计过程 替代模型 惩罚法 工程优化 概率设计 过程（计算） 最优化问题 方案（数学） 采样（信号处理） 功能（生物学） 多目标优化 稳健优化 工程类 约束优化 多学科设计优化 控制工程 设计过程 设计方法 连续优化 实验设计 样品（材料） 缩小 计算复杂性理论 优化设计 重要性抽样 任务（项目管理） 稳健性（进化） 自适应优化