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 Distributed fault-tolerant control of multi-UAV formation for dynamic leader tracking: A Lyapunov-based MPC framework 相关领域
控制理论（社会学）
容错
李雅普诺夫函数
计算机科学
控制（管理）
模型预测控制
跟踪（教育）
控制工程
故障检测与隔离
Lyapunov稳定性
分布式计算
工程类
非线性系统
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心理学
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期刊：Automatica 作者：Binyan Xu; Yufan Dai; Afzal Suleman; Yang Shi 出版日期：2025-02-07 |
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