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 On-the-Fly Extrinsic Calibration of LiDAR–IMU via Nonuniform Motion Model and Excitation Analysis 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：S. L. Wang; Hangbin Wu; Ville Lehtola; Han Yue; Youfan Wang; et al 出版日期：2025-01-01 |
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(2025-6-4)
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