人工智能 计算机视觉 计算机科学 目标检测 稳健性（进化） 水下 机器人 卡尔曼滤波器 视频跟踪 运动估计 跟踪系统 特征（语言学） 特征提取 移动机器人 同时定位和映射 理论（学习稳定性） 跟踪（教育） 运动检测 噪音（视频） 机器人学 探测器 扩展卡尔曼滤波器 计算复杂性理论 对象（语法） 一般化 尺度不变特征变换 姿势 领域（数学分析） 自主机器人 匹配移动