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 Real-Time Whole-Body Contact Estimation of Continuum Robots Using Multiplexed Fibers for Embodied Actuation and Sensing to Quantify Interactions 相关领域
机器人
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计算机科学
多路复用
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机器人航天器
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期刊：Soft robotics 作者：Zecai Lin; Jingyuan Xia; Zheng Xu; Yun Zou; Cheng Zhou; et al 出版日期：2025-10-31 |
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