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  Joint kinematics and dynamics analysis of a 6-DOF loading and unloading industrial robot based on ADAMS and ANSYS 基于ADAMS和ANSYS的6自由度上下料工业机器人关节运动学与动力学分析
相关领域
运动学
接头（建筑物）
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机器人
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声学
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期刊：Mechanical sciences 作者：Xu Jianfei; Xu Zhou; Yang Lei; Tao Zhang; Min Qu; et al 出版日期：2025-07-21 |
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(2025-6-4)
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