Joint kinematics and dynamics analysis of a 6-DOF loading and unloading industrial robot based on ADAMS and ANSYS

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标题	Joint kinematics and dynamics analysis of a 6-DOF loading and unloading industrial robot based on ADAMS and ANSYS 基于ADAMS和ANSYS的6自由度上下料工业机器人关节运动学与动力学分析相关领域运动学接头（建筑物）动力学（音乐）机器人工程类控制工程计算机科学工业机器人机械工程结构工程物理人工智能经典力学声学
网址	https://doi.org/10.5194/ms-16-391-2025
DOI	10.5194/ms-16-391-2025 doi
其它	期刊：Mechanical sciences 作者：Xu Jianfei; Xu Zhou; Yang Lei; Tao Zhang; Min Qu; et al 出版日期：2025-07-21
求助人	66 在 2025-07-26 14:47:38 发布自上海，悬赏 10 积分
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