| 标题 |
 SA-LIVO: Efficient LiDAR-Inertial-Visual Odometry with Subspace-Aware Degeneracy Handling 相关领域
计算机视觉
视觉里程计
计算机科学
人工智能
激光雷达
里程计
方向（向量空间）
算法
可观测性
帧（网络）
协方差矩阵
协方差
数学
旋转（数学）
退化（生物学）
分割
线性化
初始化
传感器融合
源代码
有界函数
像素
参考坐标系
二进制数
核（代数）
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期刊： 作者：Yi-Nong Cao; Xin He; Yi-Jie Wang; Tian-Zhen Ma; Ping-Feng He; et al 出版日期：2026-06-24 |
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