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Design method and experiment of robot joint flexible drive based on magnetorheological fluid 基于磁流变液的机器人关节柔性驱动设计方法与实验
相关领域
磁流变液
执行机构
扭矩
刚度
机器人
控制理论(社会学)
工程类
计算机科学
控制工程
结构工程
控制(管理)
阻尼器
人工智能
热力学
物理
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| 其它 |
期刊:2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE) 作者:Wendong Wang; Hanhao Li; Menghan Xiao; Lei Qin 出版日期:2020-09-01 |
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