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 Modal-Based Kinematics and Contact Detection of Soft Robots 基于模态的软机器人运动学与接触检测
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期刊：Soft Robotics 作者：Yue Chen; Long Wang; Kevin C. Galloway; Isuru S. Godage; Nabil Simaan; et al 出版日期：2020-07-15 |
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