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  Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 基于一维激光测距仪与视觉数据融合的单目同时定位标测（SLAM）尺度估计与校正
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期刊：Sensors 作者：Zhuang Zhang; Rujin Zhao; Enhai Liu; Kun Yan; Yuebo Ma 出版日期：2018-06-15 |
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