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Stable Trajectory Planning for Quadruped Robots Using Terrain Features at Feet End 相关领域
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Congfei Li; Shuyue Lin; Shenwei Qu; Zhuoyuan Liu; Qingjun Yang; et al 出版日期:2026 |
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(2025-6-4)