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标题
Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot
模块化机器人自组装机构软连续伸缩臂的设计与运动学建模
相关领域
运动学 模块化设计 机械臂 机器人 可扩展性 工程类 接口(物质) 计算机科学 灵活性(工程) 模拟 反向动力学 正向运动学 控制工程 机械工程 人工智能 物理 经典力学 数据库 操作系统 统计 数学 肺表面活性物质 吉布斯等温线 化学工程
网址
DOI
10.1089/soro.2023.0020 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Virgilio Gómez; Miguel Hernando; Esther Aguado; Daniel Bajo; Cláudio Rossi
出版日期:2023-10-25
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李肆宇 在 2025-09-15 10:14:13 发布自中国,悬赏 30 积分
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