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 Efficient trajectory planning for a 4-DOF robotic arm with curve interpolation and Gaussian process inference for pick-and-place manipulation tasks 基于曲线插值和高斯过程推理的4自由度机械臂高效轨迹规划
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期刊：Robotica 作者：Shiwei Pan; Jiaxue Li; Xiaoxiao Lv; Wenrui Jin 出版日期：2025-05-15 |
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