Event-Triggered NMPC with DCBFS for Safe Formation Navigation of 4WIS-4WID Robots

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标题	Event-Triggered NMPC with DCBFS for Safe Formation Navigation of 4WIS-4WID Robots
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11617967/11617969/116183...
DOI	10.1109/icca69928.2026.11618301 doi
其它	期刊：2026 IEEE 20th International Conference on Control and Automation (ICCA) 作者：Bin Wang; Qiang Zeng; Yan-Jun Liu 出版日期：2026-08-05
求助人	wangwang 在 2026-09-04 10:37:53 发布自辽宁，悬赏 20 积分
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