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标题
InterACT: Inter-dependency Aware Action Chunking with Hierarchical Attention Transformers for Bimanual Manipulation
InterACT：用于双手操作的具有层次注意力变换器的相互依赖感知动作分块
相关领域
组块（心理学） 依赖关系（UML） 计算机科学 变压器 动作（物理） 人工智能 认知心理学 人机交互 心理学 工程类 物理 电压 量子力学 电气工程
网址
http://arxiv.org/abs/2409.07914
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2409.07914 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Andrew Lee; Ian Chuang; Ling-Yuan Chen; Iman Soltani
出版日期：2024-09-12
求助人
隐形的葵阴 在 2025-12-07 14:20:17 发布自山东，悬赏 10 积分
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