Hierarchical neural affine formation maneuver control of air-bearing robots with prescribed performance and collision avoidance

已关闭

文献求助详情

标题	Hierarchical neural affine formation maneuver control of air-bearing robots with prescribed performance and collision avoidance
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706612...
DOI	10.1016/j.conengprac.2025.106575 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Weilun Zhang; Guan Wang; Hongwei Xia; Guangcheng Ma 出版日期：2025-09-18
求助人	叶子在 2026-02-06 20:02:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

5个月前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
5个月前

叶子 Lv5 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 华仔上传了应助文件

30秒前; 腼腆的秀发发布了新的文献求助10

35秒前; JamesPei的应助被腼腆的秀发采纳，获得10

43秒前; DChen完成签到，获得积分10

44秒前; SiboN发布了新的文献求助10

45秒前; 桐夜完成签到，获得积分10

52秒前; 快乐书双发布了新的文献求助10

58秒前; 科研通AI6.3的应助被圆小异采纳，获得10

1分钟前; 快乐书双完成签到，获得积分10

1分钟前; 泡泡完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.3的应助被小太阳采纳，获得10

1分钟前; 土土桔子糖完成签到，获得积分10

1分钟前; 小张完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通管家关闭了洗洗的文献求助

1分钟前; Oracle上传了应助文件

1分钟前; 从容的乐松完成签到，获得积分10

2分钟前; 缥缈的背包完成签到，获得积分10

2分钟前; shea完成签到，获得积分10

2分钟前; 领导范儿的应助被shea采纳，获得10

2分钟前; 司空威完成签到，获得积分10

2分钟前; 柯语雪完成签到，获得积分10

2分钟前; 大个的应助被小透明采纳，获得10

2分钟前; 科研通AI6.3的应助被小透明采纳，获得30

2分钟前; 张军航完成签到，获得积分10

2分钟前; 嘻嘻哈哈上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI6.3上传了应助文件

2分钟前; 圆小异发布了新的文献求助10

2分钟前; 张军航发布了新的文献求助10

2分钟前; Hello的应助被TDW采纳，获得10

2分钟前; 科研通AI6.3上传了应助文件

2分钟前; CodeCraft上传了应助文件

2分钟前; Hello上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI6.4的应助被soilman采纳，获得10

2分钟前; 回来完成签到，获得积分0

2分钟前; yc发布了新的文献求助10

3分钟前; TDW发布了新的文献求助10

3分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

3分钟前; sirwangmessi完成签到，获得积分10

3分钟前; soilman发布了新的文献求助10

3分钟前; cy发布了新的文献求助10

3分钟前