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 Modeling, control, and stiffness regulation of layer jamming-based continuum robots 基于层干扰的连续体机器人建模、控制和刚度调节
相关领域
机器人
干扰
刚度
计算机科学
控制工程
工程类
人工智能
物理
结构工程
热力学
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| 其它 |
期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Bowen Yi; Yeman Fan; Dikai Liu 出版日期：2023-09-08 |
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