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 Geometric information constraint 3D object detection from LiDAR point cloud for autonomous vehicles under adverse weather 恶劣天气下自动驾驶汽车激光雷达点云几何信息约束三维目标检测
相关领域
激光雷达
点云
约束（计算机辅助设计）
恶劣天气
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计算机科学
对象（语法）
点（几何）
气象学
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环境科学
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数学
几何学
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