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 Nonlinear Terminal-Free MPC on Multitype Bend Tracking With Discontinuous Reference Paths for Autonomous Vehicles 无端点非线性MPC在自主车辆多类型弯道不连续跟踪中的应用
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Haifeng Zhao; Hongjiu Yang; Yuanqing Xia; Zhiqiang Zuo 出版日期：2024-01-01 |
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