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Optimal motion planning and navigation for nonholonomic agricultural robots in multi-constraint and multi-task environments 多约束多任务环境下非完整农业机器人的最优运动规划与导航
相关领域
非完整系统
运动规划
任务(项目管理)
约束(计算机辅助设计)
机器人
运动(物理)
计算机科学
农业
模拟
人工智能
工程类
移动机器人
系统工程
地理
机械工程
考古
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| 其它 |
期刊:Computers and Electronics in Agriculture 作者:Weidong Zhang; Teng Sun; Yunhui Li; Chuangxin He; Xianchao Xiu; et al 出版日期:2025-08-05 |
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