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 Adaptive disturbance observer-based fixed time nonsingular terminal sliding mode control for path-tracking of unmanned agricultural tractors 基于自适应扰动观测器的无人农用拖拉机路径跟踪固定时间非奇异终端滑模控制
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期刊：Biosystems Engineering 作者：Jinlin Sun; Zhen Wang; Shihong Ding; Jun Xia; Gaoyong Xing 出版日期：2024-07-30 |
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