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 A novel passivity-based control law for safe human-robot coexistence 一种新的基于无源性的人机安全共存控制律
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期刊：2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Andrea Maria Zanchettin; Bakir Lačević; Paolo Rocco 出版日期：2012-10-01 |
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