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 COLREGS-Compliant collision avoidance for physically coupled multi-vessel systems with distributed MPC 具有分布式MPC的物理耦合多容器系统的符合COLREGS的防撞
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zhe Du; Rudy R. Negenborn; Vasso Reppa 出版日期：2022-07-17 |
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