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 Research on fuzzy impedance control of upper-limb rehabilitation robot based on membership functions online optimization learning strategy 基于隶属函数在线优化学习策略的上肢康复机器人模糊阻抗控制研究
相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Peng Wang; Renquan Dong 出版日期：2023-10-13 |
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