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Path planning for mobile robots in dense spaces using rapidly-exploring random trees (RRT) algorithm
基于快速探索随机树(RRT)算法的密集空间移动机器人路径规划
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期刊:Proceedings of the Samahang Pisika ng Pilipinas 作者:Adrianne Cecilio Rilloraza; Alladin Jasmin 出版日期:2019-05-23 |
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