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标题
Path planning for mobile robots in dense spaces using rapidly-exploring random trees (RRT) algorithm
基于快速探索随机树(RRT)算法的密集空间移动机器人路径规划
相关领域
工作区 障碍物 运动规划 路径(计算) 机器人 路径长度 移动机器人 随机树 计算机科学 算法 数学 数学优化 人工智能 地理 计算机网络 考古 程序设计语言
网址
DOI
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其它 期刊:Proceedings of the Samahang Pisika ng Pilipinas
作者:Adrianne Cecilio Rilloraza; Alladin Jasmin
出版日期:2019-05-23
求助人
lll 在 2025-08-12 09:59:03 发布自浙江,悬赏 20 积分
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