Human-centred adaptive control of lower limb rehabilitation robot based on human–robot interaction dynamic model

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标题	Human-centred adaptive control of lower limb rehabilitation robot based on human–robot interaction dynamic model 相关领域机器人弹道人机交互控制器（灌溉）扭矩模拟计算机科学工程类控制理论（社会学）控制工程人工智能机器人控制移动机器人控制（管理）生物农学物理热力学天文
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104340
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2021.104340 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Di Shi; Wuxiang Zhang; Wei Zhang; Linhang Ju; Xilun Ding 出版日期：2021-08-01
求助人	我无线用咯在 2025-10-18 17:51:39 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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