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 FI-SLAM: Feature Information-Based Robust and Efficient LiDAR SLAM 相关领域
同时定位和映射
激光雷达
特征（语言学）
人工智能
计算机科学
计算机视觉
稳健性（进化）
遥感
移动机器人
机器人
地理
语言学
哲学
生物化学
化学
基因
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Zhixing Song; Xuebo Zhang; Runhua Wang; Shiyong Zhang; Songyang Wu; et al 出版日期：2025-01-01 |
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