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 On Hierarchical Multi-UAV Dubins Traveling Salesman Problem Paths in a Complex Obstacle Environment 复杂障碍环境下分层多无人机Dubins旅行商问题路径
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期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Jinyu Fu; Guanghui Sun; Jianxing Liu; Weiran Yao; Ligang Wu 出版日期：2023-04-26 |
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