MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation

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标题	MSGNav: Unleashing the Power of Multi-modal 3D Scene Graph for Zero-Shot Embodied Navigation
网址	https://arxiv.org/abs/2511.10376
DOI	10.48550/arxiv.2511.10376 doi
其它	期刊：arXiv.org 作者：Xun Huang; Shijia Zhao; Yunxiang Wang; Xin Lu; Wanfa Zhang; et al 出版日期：2025-11-13
求助人	若菲在 2026-07-14 15:50:30 发布自浙江，悬赏 10 积分
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