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标题
Path planning of unmanned surface vessel in an unknown environment based on improved D*Lite algorithm
基于改进D*Lite算法的无人水面舰艇未知环境路径规划
相关领域
运动规划 任意角度路径规划 算法 平滑度 路径(计算) 最短路径问题 快速通道 节点(物理) 约束最短路径优先 计算机科学 数学优化 延氏算法 平滑的 最宽路径问题 路径长度 数学 Dijkstra算法 K最短路径路由 人工智能 计算机视觉 工程类 图形 机器人 计算机网络 理论计算机科学 数学分析 结构工程 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.112873 doi
求助人
默默的尔烟 在 2025-12-12 18:32:35 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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