执行机构 有效载荷（计算） 机器人 工作区 计算机科学 雅可比矩阵与行列式 钥匙（锁） 控制理论（社会学） 维数之咒 分拆（数论） 集合（抽象数据类型） 降维 接头（建筑物） 优化设计 爬行 嵌入 欠驱动 机器人学 曲率 数学优化 控制工程 空格（标点符号） 机器人运动学 摩尔-彭罗斯伪逆 还原（数学） 组分（热力学） 多目标优化