| 标题 |
[高分]
  Neural network dynamic surface position control of n‐joint robot driven by PMSM with unknown load observer 负载观测器未知的PMSM驱动n关节机器人神经网络动态表面位置控制
相关领域
控制理论（社会学）
卡尔曼滤波器
计算机科学
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机器人
控制器（灌溉）
扭矩
扩展卡尔曼滤波器
控制工程
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工程类
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期刊：IET Control Theory and Applications 作者：Qing Yang; Haisheng Yu; Xiangxiang Meng; Yuliang Shang 出版日期：2022-05-14 |
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