GSAT: Geometric Traversability Estimation using Self-supervised Learning with Anomaly Detection for Diverse Terrains

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标题	GSAT: Geometric Traversability Estimation using Self-supervised Learning with Anomaly Detection for Diverse Terrains
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11695711/11695694/116961...
DOI	10.1109/icra57385.2026.11696156 doi
其它	期刊：2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Dongjin Cho; Miryeong Park; Juhui Lee; Geonmo Yang; Younggun Cho 出版日期：2026-10-08
求助人	YangyTjjt 在 2026-10-28 23:37:47 发布自北京，悬赏 10 积分
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