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 Adaptive artificial potential field-based non-singular fast terminal sliding mode control for obstacle avoidance of autonomous surface vessels with soft prescribed performance 相关领域
避障
控制理论（社会学）
人工神经网络
计算机科学
跟踪误差
障碍物
弹道
终端滑动模式
瞬态（计算机编程）
转化（遗传学）
自适应控制
领域（数学）
控制工程
容错
国家观察员
观察员（物理）
功能（生物学）
自适应系统
滑模控制
断层（地质）
误差函数
人工智能
控制系统
工程类
瞬态
鲁棒控制
跟踪（教育）
终端（电信）
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zixuan Zheng; Zhipeng Shen; Yunsheng Fan; Haomiao Yu 出版日期：2026-03-01 |
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