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Hierarchical Learning Framework for Task-Level Autonomous Intraoperative Image-Guided Robotic Catheterization with In-Vivo Validation
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网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/4359257/11753511.pd...
DOI
10.1109/tro.2026.3747246 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Tianliang Yao; Dong Liu; Tao Liu; Bo Lu; Yixuan Yuan; et al
出版日期：2026-10-27
求助人
Robert_g 在 2026-10-31 11:46:52 发布自北京，悬赏 10 积分
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