A Sim-to-Real Learning-Based Framework for Contact-Rich Assembly by Utilizing CycleGAN and Force Control

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标题	A Sim-to-Real Learning-Based Framework for Contact-Rich Assembly by Utilizing CycleGAN and Force Control
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tcds.2023.3237734
DOI	10.1109/tcds.2023.3237734 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 作者：Yunlei Shi; Chengjie Yuan; Athanasios Tsitos; Lin Cong; Hamid Hadjar; et al 出版日期：2023-12-01
求助人	yiban 在 2026-07-09 10:36:45 发布自广东，悬赏 10 积分
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