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 BALANCE: Body-Aware Locomotion With Adaptive Networked Critics and Estimation for Conflicting Objectives on Legged Robots 相关领域
机器人
计算机科学
估计
控制工程
移动机器人
自适应控制
控制理论（社会学）
控制（管理）
估计理论
工程类
自适应系统
控制系统
人工智能
步行机器人
机器人运动学
机器人控制
稳健性（进化）
遥控机器人学
仿人机器人
夹持器
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Yiming Jiang; Chengzhen Yan; Qichao Ma; Qingchen Liu; Jiahu Qin 出版日期：2026-07-18 |
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(2025-6-4)
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