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 STExplorer: A Hierarchical Autonomous Exploration Strategy with Spatio-temporal Awareness for Aerial Robots STExplorer：一种具有时空感知的空中机器人分层自主探索策略
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期刊：ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology 作者：Bolei Chen; Yongzheng Cui; Ping Zhong; Wang Yang; Yixiong Liang; et al 出版日期：2023-05-02 |
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