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标题
Learning high-fidelity robot self-model with articulated 3D Gaussian splatting
相关领域
人工智能 反向动力学 计算机科学 运动学 计算机视觉 人工神经网络 机器人 混合模型 组分（热力学） 机器人运动学 椭球体 转化（遗传学） 曲面（拓扑） 机器人学 正向运动学 高斯分布 运动规划 运动捕捉 卷积神经网络 构造（python库） 数据建模 高斯过程 实体造型 深度学习 高斯曲率
网址
https://doi.org/10.1177/02783649251396980
DOI
10.1177/02783649251396980 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Kejun Hu; Peng Yu; Ning Tan
出版日期：2025-11-14
求助人
ZJY 在 2025-11-19 15:10:13 发布自山东，悬赏 10 积分
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