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标题
Safety-Critical Cooperative Target Enclosing Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Finite-Time Fuzzy Predictors and Input-to-State Safe High-Order Control Barrier Functions
网址
DOI
10.1109/tfuzz.2023.3309706 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Fuzzy Systems
作者:Yue Jiang; Zhouhua Peng; Lu Liu; Dan Wang; Fumin Zhang
出版日期:2023-08-29
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冷酷的源 在 2026-09-23 18:51:39 发布自北京,悬赏 10 积分
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