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 HL-SLAM: Hybrid optimization and loop scene correction for NeRF-SLAM 相关领域
计算机科学
人工智能
同时定位和映射
稳健性（进化）
计算机视觉
束流调整
水准点（测量）
机器人学
姿势
分割
参数统计
光流
最优化问题
跟踪（教育）
深度学习
杠杆（统计）
全局优化
人工神经网络
图像分割
跟踪系统
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| 其它 |
期刊：Computer Vision and Image Understanding 作者：Xu Lu; Kejie Zhong; Cheng Zhou; Hanyuan Huang; Xuecai Guo; et al 出版日期：2026-06-01 |
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(2025-6-4)
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